Я варил на медленном огне. Клал в холодную воду и медленно подогревал. Постепенно доведя до кипения начинал уже как обычно отваривать в кипятке. Это из-за нехватки времени,когда некогда их размораживать. Вкус вроде ничего,такой же самый как и при варке после разморозки. Обязательно их нужно "разлепить", как только они в подогревающейся воде начнут "отходить".
Перловая крупа очень полезная, но одновременно с этим, при варке довольно "капризная". Ничем не обработанную крупу перед варкой нужно замачивать часов на 5, иногда на ночь. Зато, после варки она увеличится в объеме до 5 раз.
В магазинах сейчас, есть перловка уже предварительно обработанная. Такая крупа замачивания уже не требует. Похоже в вопросе речь идет о ней.
Если с крупой необработанной все проще и при варке помешать ее можно; то первейший совет для перловки обработанной, читать рекомендации по приготовлению на упаковке. Совет не мешать крупы при варке дается обычно, чтобы крупа лучше размягчилась и пропарилась. Но учитывайте температурный режим, иногда огонь следует убавить. Если крупу не мешать при самом сильном огне, она может пристать к дну. Несколько помешиваний на конечный результат варки не повлияют никак.
Если вам нужно сварить свеклу целиком, например, для винегрета, то ее надо помыть и, не очищая от кожуры, варить с час примерно (зависит от размеров свеклы). Затем вынуть из кипятка и минут десять подержать под проточной холодной водой. Для состояния готовности этого будет достаточно. Только воду не надо солить, чтобы не испортить вкус этого корнеплода. При таком способе варки сохраняются микроэлементы, витамины, цвет. И блюда, приготовленные с добавлением свеклы, приятно окрашиваются.
Раньше я кипятила в кастрюле воду с отбеливателем, затем кастрюлю промывала и оставляла открытой на некоторое время.
Сейчас меня подруга научила, я просто кладу в кастрюлю ( её перед этим мою как обычно ) с водой 1 таблетку хлорки или средство " Белизна " ( на 1 литр воды 1 ст. ложку ). Оставляем кастрюлю на 20 - 30 минут, затем сливаем воду в ванну ( тем самым прочистится и слив ), кастрюлю как следует промываю холодной водой и оставляю открытой до полного высыхания и для уничтожения запаха хлора ( он быстро исчезает ). Кастрюля становится идеально чистой.
Если хотите, то можете прокипятить , эффект будет тот же.
Когда проверяете готовность, внутри должны чувствовать не готовое тесто. Промывать нужно, а с чесноком их нужно не томить , а обжаривать пару минут , опять таки не до полной готовности макарон. Приятного аппетита)