Существует, наверное, миллион рецептов приготовления малинового варенья. Одни хозяйки признают только варенье-пятиминутку ("говорящее" название - варим 5 минут после закипания), другие - варят в несколько заходов, каждый раз дав варенью покипеть 5-10 минут, остужая его, и так несколько раз.
Третьи утверждают, что вполне достаточно дать покипеть варенью минут 20 и вкусное и полезное лакомство - готово.
Малина - уникальная ягода, даже после термической обработки сохраняющая практически все свои полезные свойства.
Поэтому, наверное, стоит просто поэкспериментировать со временем, посмотреть, какое варенье придется по вкусу Вашей семье - быстро сваренное или уваренное, густое, больше похожее на джем.
Еще, исходя из собственного опыта могу посоветовать: если Вы выбираете минимальное время варки, добавляйте в него немного сока красной смородины - оно в данном случае служит дополнительным консервантом и защитит варенье от порчи.