Пробуждение кундалини - цель всей йоги. Поэтому смело можно заявлять, что все упражнения направлены на то, чтобы эта энергия начала циркулировать в теле.
В йоге важен принцип постепенной тренировки. Возьмите хорошую книгу, например, Айенгара, и начните по ней заниматься от простого к сложному. Там все досконально расписано. А уж когда у вас пробудится кундалини - неизвестно.
Мудры в йоге выполняются в основном для того, чтобы замкнуть энергетические каналы. Это всем известное смыкание пальцев, сидя в позе лотоса.
Прямо на полу йогой заниматься можно, не думаю что у йогов 100 или 200 лет назад был специальный коврик. разве что циновка какая-нибудь. На ковре заниматься можно, но мне не очень удобно - скользят руки в некоторых позах, а так вполне сносно. С ковриком я ещё не пробовала, у меня его нет. Но планирую приобрести себе хороший коврик, подбираю варианты на Алиэкспресс, в спортивных магазинах. Дешевые брать не хочется, а переплачивать не стоит. Вот ищу наиболее оптимальный для себя вариант.
Мое мнение такое, коврик нужен обязательно для:
-занятий на природе: на пляже, в лесу, в парке
-занятий в общественных местах и специально приспособленных помещениях, там где присутствует много народа и тереться о пол, по которому ходили другие люди не хочется.
Для занятий дома он вовсе не обязателен, если вам удобно, и если вы живете не в общежитии.
Если честно, я не знаю мнения йогов на этот счет, может быть коврик имеет какое-то символическое значение.
Какие красивые коврики на Алиэкспресс продаются, просто загляденье.
Вот что нашла в интернете, мне понравилось:
Асаны - это не просто физические позы, это отдельные техники, которые включают в себя физическую позу, правильное дыхание, правильный настрой и концентрацию.
В асанах очень важно расслабляться. Если мышцы будут напрягаться, то результата не будет.
Поэтому критерием правильности выполнения во всех упражнениях йоги, и в асанах в том числе,
является отсутствие дискомфорта. Если возникает негативное впечатление от выполнения асаны, то
надо прекращать упражнение. Для одного это пять минут, для более продвинутого это час.
Приветствие Солнцу, или Сурья Намаскар это комплекс асан, практиковать который лучше ранним утром. Он разбудит тело и разум, поднимет настроение. Первая асана - поза Горы, или Тадасана и т.д.
Вот один из вариантов выполнения приветствия Солнцу:
Еще:
Беременным женщинам стоить помнить, что не все асаны йоги подходят им. Например все асаны, выполняемые лежа на животе противопоказаны. Запрещены перенапряжения стенок брюшного пресса. Нельзя выполнять упражнения через силу и боль. Цель - не изнурительные нагрузки, а релаксация и тонус тела. Итак, включите легкую расслабляющую музыку, которая поможет вам благотворно выполнить следующие упражнения.
Суфийский круг. Сесть на пол, скрестить ноги. Макушка стремится вверх, при этом спина прямая. Плечи слегка приподняты. Ровное дыхание. Зафиксировав позу - начните круговые движения корпусом. При этом макушка - является центром, по которому вы раскручиваетесь. Представьте, что вас окружают стенки. Опишите максимальный возможный круг, при этом касаясь стен "воображаемой" стенки. Время выполнения 1-3 минуты.
Поза бабочки. Сядьте на пол, поставьте между стоп блок, соедините стопы. Время выполнения 1-3 минуты.
Езда на верблюде.. Сидя на коленях, на выдохе выгните позвоночник вперед. На выдохе - согните спину. Изгибается только позвоночник. Подбородок при этом должен скользить параллельно полу. Дыхание глубокое и медленное.
Кошка-корова. Встаньте на колени и ладони. Вдохните и устремите затылок к копчику. Выдохните - расслабьте мышцы шеи, голова опущена вниз. Время выполнения 1-3 минуты.
Ноги в стороны. Сядьте на пол. разведите ноги пошире, обхватив большие пальцы ног руками. С выдохом выполнить небольшой наклон вниз, при этом спина должна быть прямой.