То, что падает первым с яблони, называется " падалица", чаще всего они поражены плодожоркой. Но это не значит, что их нельзя есть. Собрать, помыть, а дальше, что хотите. Можно кушать, но следить, чтобы не откусить с червячком.
Можно из них испечь пирог, называется шарлоткой, можно сварить компот.
Но в кастрюлю бросать не целыми, конечно, а нарезанными дольками. То, что червивое- в мусор, все остальное в пищу.
Ответ. Да, можно варить компоты из недозрелых яблок, если они начали падать, самостоятельно. Их степень зрелости уже близка к норме, пектина " выше крыши".
Просто сахара нужно будет сыпать чуть побольше и варить чуть подольше. Пользы больше, чем от перезревшие, однозначно.
Для получения букета вкуса можно добавить ягоды,любые, какие есть на это время в саду- смородину, малину, крыжовник, вишню.