Обычай есть вилкой и ножом, вместо десяти пальцев, придумали не от нечего делать. Он появился, когда люди уже поняли, что грязь - это зараза, но ещё не придумали технологию дешёвого мыловарения. Мыла было мало, и было оно дорогим.
В этих условиях, конечно, металлической вилкой (а она сразу появилась как металлическая) есть было гигиеничнее, чем руками. Вилкой не ковырялись в грязи, как руками, для её мытья достаточно было тряпки и горячей воды (тогда как для кожи рук, с их порами, нужно мыло).
Но теперь эти правила давно устарели. Мыло (во всяком случае хозяйственное) относительно дешёвое, изобрели тысячи видов средств для мытья посуды (хотя лучшим из них остаётся питьевая сода). И тут выясняется поразительная вещь - теперь уже руками есть более гигиенично!
В самом деле, между зубчиками вилки мыть трудно, а на руках любое место можно потереть. Но представления о правилах приличия меняются медленно.