Ну, во первых, на всех до единого фото в шапке вопроса показан двигатель с одним распредвалом, а не с двумя. Два распредвала потому, что сделать привод нескольких клапанов с одного проблематично. В основном из за того, что один вал будет слишком тонким и нагруженным. Это снизит срок службы всего двигателя и данного узла в частности. На вопрос почему именно два, отвечаю - потому, что есть впускные и выпускные клапана. Один Вал приводит в действие клапана впуска, другой клапана выпуска. Для чего надо так много клапанов. Для улучшения наполняемости камеры сгорания воздушно топливной смесью. По сути, можно было бы сделать и один огромный клапан, но надежность этого узла уменьшится пропорционально его площади. Поэтому предпочитают делать не один большой, а два, или даже более маленьких. При увеличении оборотов, клапан будет открываться на меньшее время. И за это время, смесь может не успевать наполнять цилиндр полностью. А с увеличением количества клапанов, эта задача решается. Как следствие, повышается КПД двигателя, ибо смесь наполняет объем лучше, и как следствие более качественная в отношении воздух/топливо. Ни каких особых сложностей наличие второго вала не несет. Некоторые фирмы, такие как Мицубиси, делали один. Как на всех Ваших фото. Это кажется двигатель 4G18, если ничего не путаю. В принципе и это выход. Но обратной стороной является наличие рокерного механизма. Такая компоновка предполагает коромысла ( рокера ), которые будут связывать вал и клапана. Это усложняет конструкцию, т.к. в ней содержится больше точных деталей, производство которых так же стоит денег. В последствии от нее отказались в пользу второго вала, снизив тем самым себестоимость узла и количество технологических операций. Вал сам непосредственно давит на толкатели клапанов, которые являются гидрокомпенсаторами. Эта схема надежнее, и как следствие получила большее распространение. Выглядит двухвальная схема так. Как говориться, найдите 10 отличий: