У меня дома котлеты бывают чаще, чем молоко, поэтому совсем не принципиально замачивать хлеб для котлет в молоке.
Я совсем не вижу большой разницы в котлетах - добавлено молоко или вода. К стати, если фарш жидковат, а такое тоже бывает, то не нужно вообще никакой жидкости, а хлебные крошки добавлять прямо в фарш.
И еще, можно вместо молока и воды в хлебные сухари разбить 1-2 сырых яйца, перемешать, оставить на несколько минут и затем смешать с фаршем.
Однажды довелось отведать котлет, в которые добавили кислое молоко. Это было ужасно, а хозяйка сказала - ведь в котлеты нужно обязательно добавлять именно молоко, а у нее было только кислое, вот она его и добавила.
Так что, есть молоко - добавляйте, нет молока - добавьте обычной воды или яиц и готовьте котлеты.
Готовить нужно так, как нравится вам, а не так, как кому-то кажется правильным.