Это обычное явление.
И оно бывает и у тренированных мышц, и у нетренированных.
Когда вы даете своим мышцам нагрузку бОльшую, чем обычно (не только икрам), то они начинают болеть, т.к. им требуются дополнительные источники энергии, которые организм берет внутри себя.
В результате в мышцах образуется молочная кислота, которую организм должен вывести.
Поэтому, пока организм выводит молочную кислоту, боль ощущается, но проходит со временем. На это требуется в среднем день-два (зависит от полученной нагрузки).
Ускорить выведение молочной кислоты и восстановление мышц можно массажем, баней, сауной, и небольшими нагрузками на мышцы, в общем, любым разогревающим воздействием на мышцы. И при этом пить побольше воды.
В это время не нужно давать сильную нагрузку этим мышцам, которые болят.