Очень просто!
Для начала нужно хорошенько вымыть и вытереть насухо кастрюлю мультиварки, иначе молоко от остатков предыдущих блюд может свернуться.
В зависимости от объема кастрюли заливаете молоко так, чтобы оставалось место. У меня Panasonic 4.5л, я заливаю 2.5-3 литра.
Крышку не закрывайте (может убежать) или снимите клапан с крышки. Ставим на режим "Варка на пару" на 1 минуту. Мультиварка доведет молоко до кипения, прокипятит минуту и поставит на подогрев. Собственно, готово.
Я где-то еще читала, что можно использовать режим "Молочная каша", тоже при открытой крышке, но не пробовала. А также режим "Тушение", но это уже больше к вопросу топленого молока.
На поверхности молока при нагревании образуется пленка из полимеризовавшихся молекул молока, не позволяющая пузырькам пара, образовывающимся на дне кастрюли, выходить на поверхность. В некоторый момент под пленкой скапливается достаточно большое количество пузырьков, способных прорвать молочную пленку. И тогда молоко «убегает», хотя на самом деле «убегает» молочная пена, прорвавшаяся сквозь пленку на поверхность молока.
Разный коэффициент поверхностного натяжения у разных жидкостей.
Меньше коэффициент - пузыри дольше не лопаются.
От мыльного раствора еще больше вырастают.
Пастеризация - термическая обработка жидких продуктов (процесс назван в честь учёного Пастера - основоположника микробиологии), которая позволяет уничтожить при кратковременном нагревании (до 50-80 град.С)вредные микробы, бактерии, содержащиеся в жидких средах. Например,самое распространённое - пастеризация молока.
В кипяченое молоко добавить сырое и снова вскипятить можно, в том случае, если и то и другое молоко свежее, не подкисающее.
Иначе, молоко может свернуться и стать непригодным к употреблению.