Начнем с того, какая именно каша (из какой крупы) вас интересует.
Многое (если не всё) зависит не от молока, а от самой крупы.Поскольку всё зависит от ккал. самой крупы.
К примеру (в 100 граммах) ккал. распределятся (напишу несколько круп) таким образом:
Гречка сваренная на воде составляет - 132 ккал.
Рис и ячневая крупа считаются самыми легкими из круп и сваренные на воде имеют 78 ккал. (рис) и 76 ккал. (ячневая крупа).
Перловка сваренная на молоке будет составлять 150 ккал.
Рисовая каша на молоке - 97 ккал.
Манная каша на молоке - 98 ккал.
Существует много таблиц, вот одна из них:
Поэтому на мой взгляд, выбирайте прежде всего нужную крупу.
Готовьте на молоке с водой в пропорции 1х1, (если без молока не можете и вам пресно).
И похудеете.