Конечно существует- с этими задачами вполне на высоком уровне справляется приложение Яндекс.Переводчик. Там присутствует все-и идиомы, и ненормативная лексика. Впрочем базовые знания все равно желательно иметь в части грамматики.
Проще самому выучиться английскому языку, чем искать такую программу. Они и с текста-то переводят бог знает как, а уж с голоса, кроме белиберды, Вы ничего не услышите.Пока это фантастика, и не более того.
Болезненная тема для многих, кто связан с переводом по роду своей деятельности. У меня подруга, по первому образованию переводчик, жаловалось на то, что люди, с которыми ей приходилось работать (причём, сами языком не владеющие), частенько выдавали ей типа - ну, что это за профессия, переводчик, язык любой дурак выучить может. И это при том, что она работала техническим переводчиком на заводе, ответственность на ней была огромная (зарубежные контракты и т.д.), а зарплата - совсем наоборот. Приходилось после целого рабочего дня все вечера и выходные подрабатывать ещё и дома - переводами и репетиторством. В конце концов, она поменяла профессию на другую.
Хорошие и качественные, а главное бесплатные переводчики с возможностью голосового перевода это Гугл переводчик, Яндекс переводчик, ABBYY Lingvo. За эти переводчики могу ручаться, так как пользуюсь ими давно. Переводчиком от фирмы abbyy пользовался ещё на телефонах с OS Symbian (около 10 лет назад, в эру зарождения смартфонов на андроиде) - уже в то время я на экзамене по английскому языку фотографировал текст и приложение мне перевод выдавало (правда оно не Lingvo называлось, в как-то по другому, но разработчик однозначно тот). В плане тихой, шепотной речи я Вам сказать не могу, ибо тут больше от качества микрофона зависит все.