А что, есть какие-то проблемы? Вас будут удерживать? Или, может, стыдить? И какой коллектив имеется в виду? Рабочий или это компания друзей?
Допустим, коллектив рабочий, вы давно и успешно в него влились и теперь опасаетесь, что коллеги вас не поймут, будут давить на совесть.
Любой человек имеет право уволиться с работы, если она его не устраивает или подвернулась другая работа - с лучшим графиком, большей зарплатой. А может, так сложились семейные обстоятельства: мама заболела, не дай бог, и нужно ехать за ней ухаживать. Все в жизни случается. Ничего с этим не поделаешь.
А сказать можно так, как есть. "Ребята, мне было чертовски приятно с вами работать, вы такие классные, все большие профессионалы. Но мне приходится увольняться, потому что..." Ну и назвать причины. Или не называть. Просто: так надо.
Обычно в хороших коллективах при прощании человек выставляется: накрывает поляну, угощает коллег. И никто не держит ни на кого обид.