Самые лучшие каши конечно в печке или мультиварке, но что делать если нет ни того ни другого... Ответ прост - духовка на минимальной температуре, либо на плите после закипания на самом маленьком огне, причем кастрюля должна стоять на рассекателе.
Время приготовления у каждой крупы разное. Манку и кукурузу обязательно надо помешивать, иначе Вы рискуете получить массу из комков. Остальные крупы нужно просто довести до кипения, добавить соль и если нужно, сахар, и накрыв крышкой поставить либо в духовку на температуру 120-150 градусов, либо на маленький огонь на рассекатель. Если у Вас кастрюли из нержавейки и с хорошими плотными крышками и Вы добавите нужное количество воды (как правило в 2-2,5 раза больше объемом, чем крупы), то каша не пристанет и будет рассыпчатой и вкусной.
Если же каша все-таки пристала ко дну - отодвиньте кастрюлю с закрытой крышкой на холодную конфорку и через несколько минут все что пристало, отстанет.
Также можно после закипания кастрюлю просто закутать, сняв с огня, но это веганский способ, он подходит тем, кто любит полусырые каши.