Я всю крупу промываю в обязательном порядке и не исключение составляет пшено.
На нем белая мука, а ее надо смывать водой.
Промывать можно и не особо тщательно, но главное чтобы первый слой смыть.
Я пересыпаю пшено в кастрюлю и мою под холодной проточной водой до полной прозрачности этой самой воды.
Можно даже его немного и замочить после промывки, так каша потом быстрее сварится.
Пшено еще надо мыть потому что оно после промышленной обработки, и все равно не чистое.
Как промыли, можно тоже готовить не оставляя в воде.
Если захотите чтоб в воде полежало, то подсолите немного, но не пересолите.
Перед готовкой воду сливайте и пшено снова промывайте.