В трапецию можно вписать окуружность в том случае, если суммы ее противоположных сторон равны. Т.е. сумма оснований (9 + 15 = 24 см) равна сумме боковых сторон (тоже 24 см).
Следовательно периметр равен 24 + 24 = 48 см
Cos CAB= cos HCB = корень из(1-sin^2 HCB)= корень из( 1- 9/25)=4/5=0,8
ответ: 0,8