Полагаю, чувства появились в процессе эволюции человеческого мозга.
Как некая добавочная опция в каждом новом iPhone или смартфоне.
Чем примитивнее мозг, тем примитивней его функции. Холодно-тепло, сытость - голод.
Однако что-то всё же есть в теории эволюции, потому что те особи, кто владел большим числом "опций" своего мозга, быстрее реагировали на опасность, быстрее захватывали лучшие куски добычи, стало быть, жили дольше и выживали чаще. А те, кто был глупее, чей мозг медленней развивался, медленнее работал, становились жертвами хищников или разборок между сородичами.
И вот уже мозг "научился" анализировать: собрат смотрит с завистью - отнимет кусок печени динозавра, смотрит с удовольствием - поделится куском тушки птеродактиля, добытого этой ночью.
Даже простейший анализ - это уже необходимость думать, запоминать.
Появилась способность запоминать, значит, мозг выработал свойство систематизации информации, стала развиваться логика, пусть пока и примитивная. Вот тогда-то, думаю, чувства и проявились, поскольку к тому времени человек научился уже легче разжигать огонь, хранить его.Появилось время размышлять, используя зачатки знания.
Наверное, именно тогда появилась и первая примитивная религия : страх ведь должен был искать объяснения, до которых мозг ещё не дорос.
Выживал тот, кто более развит, более силён, более хитёр. И тот, кто более умён, поняв, что значит власть.А религия эту власть давала. Поэтому выживали те, кто верил шаману : таких не скармливали крокодилам, не делали жертвой для пещерного льва.
Религиозные чувства стали залогом относительного благополучия, что длилось очень долго.
Прочие чувства - это та же работа мозга, который эволюционировал от "холодно-тепло" до более
широких спектров понятий