Если он разряжен, то да. Если заряжен, то зачем. А если наполовину, то как хотите, желательно зарядить.
Я так понимаю, что вопрос относится к современным переносным устройствам, мобильникам, ноутбукам и т.д.
Тогда вот.
Современные никель-металгидридные и никель-ионные аккумуляторы не имеют "эффекта памяти", который был у никель-кадмиевых аккумуляторов (а эти уже лет 15 не выпускаются). И полный разряд для них вреден! После каждого полного разряда его емкость уменьшается на 1-20% (связано это с физическим разрушением пластин аккумулятора при полной разрядке). Желательно заряжать при остатке заряда не меньше 15-20% (другое дело, что современные устройства оснащены контроллером, который уже при 10% заряде не даст Вам садить акк. дальше и просто вырубит аппарат). Перезаряда они они не боятся, а многие современные Никель-ионные поддерживают быструю зарядку - увеличением тока достигается полная зарядка за несколько минут (правда такое можно проделывать минуя контроллер зарядки, который состоит из внутреннего контроллера гаджета и еще одной платки внутри аккумулятора. Кстати современные акк. вздуваются не из-за перезаряда, а из-за того, что полным разрядом повредили его внутреннюю структуру. Повредили, а потом начали заряжать, что делать уже не желательно - выкинуть его уже нужно. Он покоцанный, на него заряд еще дают, ему это не нравится и его начинает пучить :).). Мнение относительно полного разряда возникло в "эпоху" никель-кадмиевых аккумуляторов, те действительно требовали полного разряда и боялись перезаряда. А малограмотные продавцы (90% процентов продавцов-консультантов - это люди после школы, которые так и остались работать консультантами, ну некоторые позаканчивали экономические вузы и стали менеджерами и учат новых школьников тому, в чем сами плохо разбираются) ухватили эту одну идею и мурыжат ее последние 20 лет. (меня как-то знакомый продавец-консультант компьютерной техники просил помочь выбрать ему комп, но я пользовался компьютером всего год, а он уже проработал года 3). Хотя я знаю - это теория заговора, что бы чаще обращалиь за новыми акк. и носили Айфоны в СЦ. )))
Если же интересуют автомобильные аккумуляторы или такие, что в ИБП стоят (кислотные), то тут немного по другому.
Используются в них Свинцовые пластины си наполнитель из оксида свинца. При полном разряде или длительном "неиспользовании", при перезаряде и при ударах и встряске, при нарушении температурного режима работы оксид свинца просто осыпается (не 100%, но очень вероятно) и аккумулятору приходит кирдык. вообще, это очень нежные устройства, несмотря на их внушительные размеры Заряжать их нужно небольшим током, строго определенное время.