Если этот балкон находится в частном доме и вы не будете никого беспокоить дымом, то вполне вероятно, что да- это возможно.
НО если этот балкон находится в жилой зоне, и рядом живут проживающие соседи, то нет.
Это даже может повлечь и вызвать некоторые проблемы.
Хотя по закону балкон и является частной собственностью, и делать там можно все что угодно, но соседи, увы, имеют тоже свои права.
Как говорится :
"Ваши права на свободу действий заканчиваются там, где начинаются права других людей". Это с правовой точки зрения.
НО если вы договоритесь и поделитесь шашлыком с соседями и никому не расскажите из государственных органов, будете внимательны и не создатите аварийную ситуацию и не подожгете весь район - и все это согласовано, то можно наверное)
Также не забывайте что люди сидя дома на карантине становятся радражительными и нервным. Дым их просто может довести ещё больше и вызвать агрессию в ваш адрес.
То есть если к примеру человек откроет окно подышать и без того спертым воздухом в квартирах, то дым вызавет негатив однозначно.
Готовьте лучше шашлык в духовке.