Для этого нужно иметь элементарные монтажные навыки или пригласить соседа с такими навыками. Раскрутить УПС и вынуть аккумулятор. Посмотреть на какое он напряжение он рассчитан. Обычно 12 вольт, иногда два аккумулятора по 12 Вольт.
Неплохо иметь автомобильную лампу дальнего света ватт на 100-150! Достаточно между клеммами каждого включить лампу и посмотреть, как светит. Если ярко, аккумуляторы в порядке, если какой-нибудь "издохнул", придется менять. Лампу нужно подержать подольше, хотя бы минуту. Бывает загорается ярко и быстро ток падает, по причине старости аккумулятора.
А вот если аккумуляторы "сдохли" это совсем не говорит о том, что их нужно менять. Нужно проверить схему их заряда, электронные ключи, стабилизаторы и просто все, что там в УПСе есть. Возможно вышла из строя электроника и аккумуляторы просто не заряжаются. Тогда их можно зарядить зарядным устройством от автомобиля. Но в ручном режиме, регулируя ток самому. Дать в начале ток не более 1 ампер и посмотреть, греется или нет. Если не греется увеличить до 2 А. Нужно смотреть емкость аккумулятора и давать не более 10% от его общей емкости в амперах. Если его емкость 20 А/час, то дать ему 2 А и заряжать 10 часов. А если емкость 5А/час, то и давать нужно ток не более 500мА.
Если аккумуляторы примут заряд и начнут ярко светить лампочку, то придется чинить электронную часть УПС. Кстати, она намного дешевле аккумуляторов. Потому как если вышли их строя аккумуляторы, дешевле купить новый УПС.
Лично я думаю, если УПСу меньше 5 лет, то аккумуляторы ни при чем. И все дело в электронике. Но, все равно нужно проверять так, как я написал.