Сгущенку, чтобы та была стоящей вообще, а не только для варки, выбирайте внимательно.
То, что берете, должно быть "Сгущеное молоко". И все, никаких других слов и вариаций. В составе без растительных жиров должна быть.
Рассчитывайте на два часа варки, и не отходя далеко от плиты, потому что надо будет воду подливать, если не будет находиться банка вся в воде, с момента как уложили ее на варку и до последнего момента, как выключаете, будет разница давлений и температур, ну тут и взрыв возможен.
Когда прошло 2 часа, выключайте плиту, оставьте немного остыть банку в емкости, где варили, а потом вместе с нею несите банку к раковине и заливайте холодной водой.
Минут 15, и можете достать и открывать.