Ещё как - можно!
А появление сгущённого молока история относит - к эпохе Наполеона, что и было сразу по достоинству оценено современниками, так как молоко сгущённое - оно не только более густое и сладкое чем привычный продукт (такая однородно-глянцевая тягучая жидкость!), но ещё и обладает всеми ценными свойствами - натурального (а производится оно из коровьего молока!), но при этом с долгим сроком хранения! И чем дольше хранится, тем больше и загустевает, запах же напоминает обычное пастеризованное молоко, а на вкус - сгущёнка похожа на цельное молоко, но с добавлением сахара.
И это сгущенное молоко (но только, настоящее, изготовленное по правильной технологии!) в кулинарии вполне способно заменить собой - любой другой молочный продукт, и в том числе и - обычное молоко! Но не забывайте, что в приготовлении (практически, любых сладких блюд!) - нужно уменьшать предусмотренное в рецептуре, количество сахара, поскольку этот продукт сам по себе очень сладкий!
А со сгущенным молоком можно приготовить не только вкусные и полезные густые молочные супы и каши, (только делать это необходимо непосредственно перед употреблением!), но и другие не менее отменные по вкусу - фруктовые десерты, молочные коктейли, выпечку, а на её основе (добавляя сгущёнку) - вкуснейшие кремы-пропитки для тортов, коржей и слоеных пирогов. Но самое простое и распространенное применение сгущёнки - просто как десерт к чаю-кофе, или как топинг-добавка к блинами и оладьями и творожным блюдам и запеканкам.
И благодаря высокому содержанию кальция, богатое витаминами и полезными веществами (как и всё молочное), сгущённое молоко, будет крайне полезным для костных тканей, (зубов, ногтей, волос), и оно не только укрепит Ваш иммунитет, нормализуя гормональный фон, а после длительных болезней - даже будет способствовать быстрому повышению и восстановлению сил и тонуса Вашего организма, так как очень хорошо и легко - усваивается!