"Сидеть" в "печенках" означает в простонародье надоесть, раздражать, нервировать.
Почему именно в "печенках"?
Печень, можно сказать - "слабое" место. Это орган, который участвует в пищеварении, вырабатывая ферменты, участвуя в расщеплении пищи.
Во время пищеварения человек расслаблен, добродушен и "подвержен" легко внешним воздействиям. Вся кровь "приливает" к органам пищеварения.
Печень - от слова "печь" - это самый "горячий" орган в организме.
Переваривая пищу, все в организме сосредоточено на пищеварении и печень - один из пунктов "сосредоточения". Если кто-то отвлекает, мешает, то это может помешать пищеварению, от этого могут быть диспепсия, вроде изжоги, холестаз и другие неприятные явления, связанные с нарушением пищеварения. Так что печень очень чувствительна! Это очень чувствительный орган.
Когда-то на Руси печени придавалось такое значение, словно она "вместилище души" и силы. Так что "сидеть", "быть" в "печенках" - мешать, "отравлять" жизнь.
Также может быть, выражение пошло оттого, что в печени часто находятся и проходят цикл развития различные паразиты. Быть, находиться "в печенках", словно паразит отравлять жизнь, мешать, надоедать, портить жизнь.
А в сердце, напротив, "сидят" люди, которые нравятся и милы душе. Это орган, который "качает" кровь, он согревает мозг и все другие органы, сердце гонит кровь и питает тело. Сердце ритмично сокращается, продлевая жизнь каждым своим ударом, насыщая тело и все органы и ткани кислородом, давая им дышать и выполнять свои функции. Быть в сердце, где тепло оттого, что там горячая кровь - быть любимым и близким сердцу, быть дорогим человеком, которого не хватает, когда он рядом.