Если АКБ на автомобиле разряжена совсем в ноль, то заряжать её, возможно, уже бессмысленно, особенно если это произошло зимой. Дело в том, что со временем реальная максимальная емкость АКБ падает примерно на 15% в год при среднем годовом пробеге 10 тыс км. Скажем, у Вас установлена АКБ на 55 А-ч, проработала 5 лет, это значит, что реальная остаточная емкость уже не 55, а всего 13-15 А-ч. Этого ещё как-то хватает летом, а зимой в мороз она падает в 2-3 раза, то есть составит жалкие 5 А-ч. К тому же для традиционных АКБ без новейших технологий типа EFB каждый глубокий разряд до напряжения меньше 10 В отнимает ещё порядка 10% максимальной остаточной емкости.
Короче говоря, если аккум ушел в ноль, да ещё зимой, и если он уже пожилой - проще сразу заменить, чем пытаться подзаряжать.
Если же АКБ живая, бортовая электроника работает нормально, но требуется просто подзарядить, можно не снимать клеммы аккумулятора, если используете интеллектуальное зарядное устройство - оно не даёт резких скачков напряжения в бортовой сети, имеет встроенную защиту, в том числе и от неправильной полярности при подключении. К тому же умеет регулировать зарядный ток и в конце процесса покажет, сколько именно Ампер-часов "взял" аккумулятор. Единственно, сначала нужно его подключить к АКБ, а потом уже воткнуть в сеть.