Добавлять уксус или нет, это уже дело вашего вкуса! Лично я всегда добавляю в баклажанную икру уксус, мне так больше нравится. Причём готовлю я её по строго определённому рецепту, по которому получается вкуснее, чем при простом тушении на сковороде.
В моём рецепте в состав икры входит баклажаны, лук репчатый, маленькая морковка, перец болгарский красный, смесь трав "Прованские травы" (можно без неё), томатная паста или протёртые помидоры ("Passata"), масло подсолнечное нерафинированное, травы (укроп, базилик и т.д.), чеснок, уксус, соль, сахар, перец.
Основной тонкостью этого рецепта является способ приготовления самих баклажан - они запекаются в духовке, а всё остальное тушится на сковороде. Так же при желании можно добавить какой либо готовый острый перечный соус или просто красный перец.
Если хотите более подробно - читайте здесь: рецептик!