Чаще типы телосложения и бывают смешанными, крайние выражения одного типа, встречаются реже. Вообще, астенический, нормостенический, и гиперстенический, это больше типы общей конституции тела, в рамках которой телосложение - один из параметров.
Крайние типы определяются просто: астеник - тонкие кости, длинные конечности, слабые мышцы и нервная система, дефицит веса или по нижней границе нормы; гиперстеник - широкие кости, короткие конечности, большой живот и склонность к избытку веса; нормостеник - соответственно, середина между этими двумя крайностями.
По фигуре, думаю, за отправную точку можно взять ещё грудную клетку: узкая, плоская и впалая - у астеников; широкая, выпуклая и бочкообразная - у гиперстеников. Про длину и толщину конечностей, уже сказал. Примерно так, что я запомнил из учебника спортивной медицины.