Во-первых. На ровной площадке ни один йог не простоит на голове. Обратите внимания - у них под головой либо что-то типа подголовника, либо свернутые в жгут волосы вокруг вершины купола черепа, либо это сминаемый толстый коврик, либо песок, земля, в общем, то, что превращает точку (ну или крохотную поверхность соприкосновения черепа) в площадку. Как мы легко можем стоять на одной ступне, но на пальцах одной ноги равновесие не удержишь, разве что в движении, перепрыгивая.
Во-вторых, это то, что , собственно и составляет йогу - владение собственным телом и сознанием. Йог встает на руки и на голову, находит равновесие и дальше медленно убирает руки, смещая центр тяжести в новое положение. Сознание регулирует этот процесс.
Попробуйте обеспечить себе площадку под головой, станьте на голову и руки к стене (головой на площадку), отодвиньте нори от стены, держа ладони рук прижатыми к полу по бокам головы. Удержали равновесие? Теперь медленно снимайте с рук нагрузку. Если с координацией все в порядке, если чувство равновесия в норме, если психика позволяет не нервничать и не делать резких движений в страхе упасть, в итоге вы оторвете ладони от пола и будете стоять на голове. Получится не сразу, научитесь приземляться мягко. На спину не упадете - там стена, а на руки и ноги упасть вперед или в бок - не страшно. Дальше, контролируя равновесие, синхронно двигайте руки к голове, потом поднимите на пояс.
Все, вы йог на всю голову :)