Вряд ли человек дергается перед сном, чтобы проверить, не грохнется ли он с дерева. К древнему инстинкту подергивания тела перед окончательным засыпанием не относятся.
Когда человек спит, он видит сны. Сны бывают настолько яркими и реальными, что человек во сне будет размахивать руками и ногами, рискуя повредить себе что-нибудь.
Чтобы этого не случилось, мозг отключает движения конечностей во время сна (только движения, они по прежнему способны осязать и чувствовать боль)
И вот когда вы засыпаете, чувствуете подрагивание конечностей - мозг находится в процессе их "выключения".
Помимо данного явления при засыпании существует еще сонный паралич, который может произойти при пробуждении, когда мозг по каким-либо причинам не успевает включить части тела, вы вроде проснулись, а шевелиться ее можете. Совсем. Реально страшно становится. К счастью, через несколько секунд обычно это состояние проходит.