Сгущёнка должна быть густой (если это сгущенное молоко с сахаром).
Но стоит иметь в виду, что густота - это не самый важный показатель.
Очень важно, что бы на банке было написано именно "Молоко сгущённое с сахаром".
Далее нужно смотреть всю информацию на банке, особенно состав: в нем не должно быть ничего кроме цельного молока и сахара.
Надо налить в кастрюлю воды, (лучше, чтоб вода закрывала сгущенку). Поставить кастрюлю со сгущеным молоком на плиту.Дождаться, когда закипит вода, убавить огонь и варить 3,5-4 часа, периодически подливая воду. Только не оставляйте сгущеное молоко без присмотра. А то будете искать его на потолке.
Потому что при нагревании в замкнутом объеме расширяются остатки воздуха в банке и пары воды. Это создает избыточное давление, которое может сорвать крышку банки. Особенно это опасно при перегреве банки (выкипании воды или избыточном нагреве дна банки). Поэтому, для предотвращения таких инцидентов, рекомендуется, чтоб банка всегда была покрыта слом воды и на дно под банку стоит подложить тряпочку для ограничения контакта банки с дном кастрюли.
Молочные продукты могут приобретать запах навоза, когда нарушаются правила санитарной гигиены, плохо обработано вымя. Второй причиной может быть корм коров, если кормят силосом, то молоко тоже пахнет навозом. Летом, когда они питаются травой, такого запаха нет.
Варить сгущенное молоко в сковородке - плохая затея. Лучше для этого взять кастрюльку узкую и высокую, чтобы молоко не быстро выкипело (выпарилось), а именно поварилось, то есть жидкость оставалась в ней как можно дольше. По принципу топленого молока - очень долго молоко томится на небольшой температуре и получается очень вкусным.
У сковороды большая поверхность, и пока вы будете размешивать на одном краю сковороды, на другом молоко может прикипеть и даже пригореть. То сеть подгорит само варево - молоко с сахаром очень быстро нагревается, потому что для кипения нужна меньшая температура, чем для воды. От сковородки, понятное дело, потом отмоете, но молоко можете испортить.
Так что лучше всего сварить сгущенное молоко в домашних условиях в небольшой кастрюле с антипригарный покрытием или в сотейнике с толстыми стенками. Тогда тепло равномерно распределится и варка пройдет удачно. Не забывайте, что молоко нужно все время размешивать, чтобы оно не пригорело.