Если нагрузки прогрессивные, т.е. предполагается постепенное их повышение - для повышения уровня тренированности, то ни за какое - мышцы будут болеть после каждой тренировки в той или иной степени, но, конечно, в любом случае не так сильно как в самом начале, у новичка.
Если тренировки поддерживающие, т.е. направленные на регулярное выполнение неизменной нагрузки, без её постепенного повышения (после достижения желаемого уровня тренированности), то могут и не болеть, а могут болеть только при длительных перерывах в тренировках, при их возобновлении (из-за растренированности мышц).
Т.е. если мышца привыкла к повторяющейся одной и той же нагрузке и перестала болеть - это поддерживающий режим тренировок, а не развивающий (no pain - no gain). Впрочем, всё это больше относится к силовым нагрузкам для роста мышц, а в отношении аэробных, соответствующего бега, например, мышцы могут болеть только в самом начале, у нетренированных новичков, но вскоре привыкнут и даже постепенное повышение продолжительности и частоты бега, может и не сопровождаться мышечной болью.