Честно говоря, я с опаской отношусь к тому, чтобы "переписывать" на других людей, сколь бы близкими родственниками они ни были. Сегодня вы дружны, а завтра поссоритесь (не дай Бог, конечно). И останетесь не только при плохих отношениях с родственниками, но еще и без крыши над головой.
Но если Вы все же хотите "переписать" квартиру, то существует два основных варианта - дарение и оформление купли-продажи квартиры.
Т.к. квартира относится к имуществу, которое подлежит обязательной государственной регистрации, то в любом случае договор (хоть дарения, хоть купли-продажи) оформляется через нотариуса.
Теперь посмотрим, что выгоднее.
Т.е. при оформлении квартиры через договор дарения Ваши близкие родственники освобождаются от уплаты налогов.
Кроме того, имущество, полученное в дар, не подлежит разделу при разводе (мало ли что в жизни бывает...).
А вот при фиктивной купле-продаже квартиры и Вы, и "покупатели" вполне можете заплатить еще и налоги (Вы - в случае, если квартира находилась в вашей собственности менее 3 лет). Конечно, законом предусмотрена возможность возрата НДФЛ, но не при всяких зарплатах это реально.