Сядьте для начала к стене, только спину сохраняйте прямой, точнее - ровной. Не прямой аки палка! Представьте, что подвешены вертикально вверх за макушку. Чуть вытягиваемся за "подвесом"... Подбородок чуть уйдет внутрь-назад, это нормально, это должно быть. Шея чуть вытягивается. Чуть! А следом чуть вытягивается, точнее выравнивается и спина. Стоя то же, только расслабьте поясницу и таз, все это как бы "подвисает" на нити, идущей через макушку.
Никакой тут "энергетики" и "чакр", чистая механика. И сидите уже поначалу, немного опираясь спиной, ерундой не занимайтесь. Хороша медитация, если неудобно!
Вообще-то такие проблемы говорят о нарушениях осанки, точнее - структуры тела. Не те нарушения, что обычно под таковыми понимается, в обыденных представлениях. Немного тоньше, но повторю: никакой "энергетики" и подобного. Здесь чистая биомеханика, просто немного тоньше, чем обычно понимаемые "искривления позвоночника". Небольшие нюансы в положениях таза, головы, поясницы, коленей... Естественно, правильная структура тела держится не только в медитации - это нормальное, естественное положение тела "по жизни". Но для начала - попробуйте тот минимум ,что изложил выше.