Я согласна, что это задание очень легкое, и непонятно, при чем тут олимпиада для 4-го класса. Похоже на рядовое школьное упражнение.
"Когда просыпаешься и видишь солнце, настроение сразу поднимается. Спать уже не хочется. Кот наслаждается теплом на подоконнике, а я хочу прогуляться вдоль реки и искупаться, если маме сегодня не нужна моя помощь по дому".
Другое дело, что не все могут правильно объяснить функцию мягкого знака и назвать причину орфограммы.
1) В глаголах 2 лица ед. числа пишется грамматический Ь: видишь, просыпаешься. Ш - твердый звук, по слуху эту форму не напишешь.
2) ТЬСЯ и ТСЯ произносятся одинаково как ЦА, поэтому они тоже не пишутся по слуху, здесь надо отличать инфинитив (с мягким знаком) от личной формы (без мягкого знака). Обычно это делают с помощью вопроса: кот (что делает)? наслаждается, я хочу (что сделать?) искупаться.
Есть и другие приемы. Можно убрать частицу СЯ (которая является причиной орфограммы): хочу искупаться - искупать, тогда ясно, что в этой форме пишется Ь.
Можно провести грамматический анализ: хочу искупаться - составное глагольное сказуемое (связка + инфинитив), но это уже для школьников постарше.