Насколько я чуточку представляю себе принцип работы АКПП, то простым взглядом или каким-то прислушиванием к работе этого сложного агрегата понять что либо простому автолюбителю будет сложно. Кроме проверки уровня жидкости в АКПП простому пользователю больше нечего проверить, и то во многих новых машинах даже нет контрольного щупа. Остётся проверить чёткость срабатывания переключателя режимов, и при наборе или убавлении скорости, по тахометру и спидометру визуально проверить срабатывание переключения ступеней, чтобы эти срабатывания не запаздывали, а происходили при тех оборотах и скорости которые указаны в мануале.
Можно логически предположить некоторые способы проверки, не знаю насколько это близко к теме: если на корпусе АКПП снизу машины визуально видны протечки, то это однозначно должно настораживать. Вероятно можно тщательно рассмотреть на конце контрольного щупа уровня жидкости цвет и консистенцию залитого в АКПП масла, грязный цвет, какие-либо разводы или наличие мелких воздушных пузырьков что-то лично мне кажутся недопустимыми. Правда, как я упомянул выше, в более новых автомашинах даже нет возможности как-то проверить уровень жидкости с помощью контрольного щупа, за всё отвечает компьютер, а замена масла в АКПП представляет из себя непростую процедуру, с которой могут справиться только в хорошо оснащенных сервисах мастера с определённой квалификацией.
Насколько мне помнятся рассказы одного знакомого механика, то на каких-то новых моделях замена масла в АКПП делается в строгой последовательности, с внедрением в массив данных бортового компьютера, иначе комп просто заблокирует запуск двигателя. Впрочем могу что-то путать.
Но как говорят многие люди если АКПП работает, то она и работает, а выходит из строя главным образом по причине падения уровня жидкости ATF. Крайне важно, чтобы эта жидкость строго менялась в указанные сроки пробега, ну и конечно качество жидкости должно строго соответствовать спецификации.
Не ручаюсь за абсолютную точность ответа, это по большей части только мои логические предположения. Для уточнения лучше расспросить знающих автомехаников.