Молочные каши становятся актуальными в двух случаях:
1) когда ребенок перестал получать грудь или смесь. Просто до этих пор ему вполне хватает молочного, в том виде, в котором он его потребляет. А каши безмолочные считаются более предпочтительными, потому что они не аллергенные (по крайней мере, менее аллергенные) и не такие тяжелые. Молочная каша просто не нужна ребенку, пока у него есть смесь или мамино молоко. Вопрос "можно ли давать?" перекрывается вопросом "а зачем?". В принципе, в погода, если нет аллергии на молоко коровы и его производные - можно, ничего страшного не случится. Но не нужно, потому они тяжелее перевариваются, а лишней пользы не несут.
2) если ребенок не хочет есть безмолочные категорически. Ну, это уже промах родителей, как правило. Мы вот сами виноваты, купили, не подумав, молочную кашу в коробке, ребенок попробовал, и безмолочную поле этого есть уже не стал. Так и пришлось перейти.
А вот надписи на пачках с детским питанием - это не аргумент. Конечно, производителям выгодно, чтобы мы покупали как можно раньше и как можно больше их продукции. Но здравый смысл не входит в их рекламные приемы.