Я придерживаюсь тактики - никогда не заставлять,ребёнок сам должен захотеть есть кашу,а ваша задача сделать так,чтобы он ее захотел есть.
Ребёнок часто копирует своих родителей,поэтому родители должны показывать пример,соответственно лучше если вы всей семьей будете есть кашу.
Возможно ребёнк любит фрукты,печенье,хлопья,шоколад,возможно достаточным окажется добавить это в кашу,чтобы у ребёнка появилось желание ее есть.
Ещё как вариант,используем желание детей повторять все за взрослыми(этот метод из моей личной жизни),после перемешивания каши или когда проверяем ее на вкус и готовность,надо с аппетитом облизать ложку,так чтобы ребёнок это заметил,после его отказа есть кашу,спросите может быть он поможет облизать ложку,чтобы маме было легче ее мыть или попробовать достаточно ли она сладкая. Мой ребёнок на это купился и после этого любил не только есть,но и участвовать в приготовлении каши.
Конечно каждый ребёнок уникален и к каждому необходимо найти свой подход.