Рассмотрим признаки, которые подведут нас к разгадке.
Рождается на ниве - засеянном поле.
У всех на виду.
"Тварь не горделива" - что-то скромное, не привередливое.
Нет ни головы, ни рук, ни ног - "тварь" неодушевлённая.
Дружит и с честными, и с бесчестными, знается со всеми - "тварь", нужная всем.
Вот с Европой будет понятно после оглашения ответа.
Ответ - ржаной хлеб, рожь.
Ржаной хлеб считался крестьянской простой едой, богатые предпочитали пшеничный. И европейцы предпочитали пшеничный, хотя и ржаной хлеб им был известен.