Всё зависит от того, что конкретно подразумевается под понятием "лучше". Это совершенно разные конструкции подвески, у каждой есть свои достоинства и недостатки.
Пневмоподвеска, безусловно, лучше тем, что позволяет регулировать дорожный просвет автомобиля (клиренс). При полной загрузке автомобиль абсолютно не просаживается, клиренс остается неизменным, как бы ни был загружен автомобиль. Пнемоподвеска имеет отличную плавность хода, не зря ей комплектуются самые дорогие комплектации автомобилей. Но у нее есть один существенный недостаток - малый ресурс, особенно по нашим дорогам, к тому же она очень дорогая и сложная в ремонте.
Подвеска типа "макферсон", т.е. с амортизаторными стойками довольно дешевая и простая в обслуживании. В зависимости от комплектующих запчастей, у нее может быть довольно большой ресурс. Но это более простой тип подвески, который используется на более дешевых автомобилях и поэтому она никогда не будет обладать такой плавностью хода, как пневмоподвеска. К тому же, в большинстве случаев такой тип подвески не предусматривает регулировку дорожного просвета, а при полной загрузке автомобиль просядет.
В общем, каждый тип подвески предназначен для своих целей. Но если сравнить обе подвески и закрыть глаза на минусы каждой из них, то в любом случае, лучше будет именно пневмоподвеска.