Можно несколькими способами. Я такими иногда пользуюсь, потому что, то я забываю купить фигурные формочки для печенья, то лень специально за ними идти.
Для первого способа достаточно только ножа, потому что вырезаются либо простые формы животных, либо расплывчатые образы, а потом печенье доводится до нормального вида с помощью цветной глазури. Т.е в нутри образа дорисовываются сами зверушки или если форма зверушек получилась нормальная, то останется дорисовать глазки, носик и прочие мелочи.
Второй способ, это использование бумажных образов зверушек, которые можно найти в любой детской книге. Их нужно обвести на чистый лист, можно по старинке через окно, а можно сначала обвести на кальке, она прозрачна немного и это удобно, но она довольно тонкая и будет сворачиватся, поэтому нужно с нее еще перевести или обвести на более плотную бумагу. Когда бумажные образы будут готовы их нужно лишь преложить к раскатанному тесту и слегка обвести ножом, потом убрать образы и довырезать зверушек из теста.
Так же можно сделать печенье конструктор, и собрать из него животных. Я увидела в интернете 3д формочки для печенья, которые представляют собой несколько деталей, которые в приготовленном виде собираются вместе. Поскольку я такие формочки не нашла в магазинах, то сделала по своему. Эти запчасти просто вырезала из картона собрала вместе, подрезала лишнее, разобрала и так же каждую деталь прикладывала к тесту и обводила, испеченное печенье собирала вместе и получалось животное. Вот как выглядит печенье 3д.