Радищев взял эпиграф из поэмы Тредиаковского "Телемахида". Эта поэма была написана весьма тяжеловесным слогом на церковнославянском диалекте, который уже в 18 в. начал выходить из употребления. Приведенной в радищевском эпиграфе характеристике удостоился у Тредиаковского пес Цербер. Облый - это означает толстый, тучный, огромный. Озорной в данном контексте имеет значение грубый или злобный. Кстати, в оригинале Телемахиды чудище не стозевное, а стризевное (то есть трехголовое). Итак, на современный русский язык цитата Тредиаковского с редактированием Радищева переводится так: Чудовище огромное, злобное, стоглавое и лающее.
Происхождение -- из греческого языка Γίγαντες <-γη (Гея, Земля). Значение в греческой мифологии -- сыновья Геи, сменившие титанов, которые были низвергнуты Зевсом. Благодаря Тредиаковскому слово получило широкое употребление в переносном смысле.
Предлоги, частицы и союзы - вот что называется служебными словами. Служат для связи слов в предложении и для логического связываеия сложных предложений. Чаще всего это очень короткие слова.
Все остальные слова - не служебные.
По смыслу отличаются не сильно, а по оттенку смысла, исключительно с моей точки зрения, бедняга - это тот с кем случилось несчастье или неприятность, а бедолага это тот, с кем неприятности случаются постоянно.
Ванька-встанька - это игрушка, которую раньше делали из дерева, а потом появились и пластмассовые. У этой игрушки нижняя часть имеет сферическую форму, а центр тяжести расположен низко, поэтому если ее наклонить на любой угол, игрушка снова примет вертикальное положение:
Поэтому и "встанька". Если игрушка изображает девочку, ее обычно называют неваляшкой:
Выражение "ванька-встанька" можно применить и к непоседливому ребенку, который не может усидеть на месте. Или не любит ложиться спать. При такого ребенка Самуил Маршак сочинил забавное стихотворение.