Например, как уже заметили, при помощи книг. Можно носить книгу на голове. "Просто" кладем на макушку - и ходим. Занимаемся повседневными делами, книга лежит на голове. Вырабатывает и правильное положение головы (очень часто нарушенное, что и ведет к шейным остеохондрозам!), общее выстраивание позвоночника, и плавность походки.
Сидя за столом, необходимо постоянно контролировать несколько моментов:
спина развернута в плечевом поясе, не сутулимся
одновременно спина прямая, не гнем в пояснице, если сгибаем - то в тазобедренном суставе.
Это актуально для любой позы: стоя сидя, в движении. Важно: не сгибаем спину! Представим такой образ: вам воткнули, простите, кол в зад. До самой головы. И с этим колом вы ходите всю жизнь.
Зачем это? Да чтоб спину не гнули! Сгибаем в тазобедренном суставе, всегда!
И смотрим на картинку! Колени согнуты? Вот подсогнули их, чуть расслабили, подсогнули - и на всю жизнь. Это позволит: а) держать ровной спину, б) сберечь поясницу, колени амортизируют нагрузку.
Наконец, всегда отслеживаем осанку, всегда,Ю по жизни. Без волевого контроля - ничему никто не научится. А со временем он входит в привычку и становится почти рефлексом.
p.s. наконец,, выскажу имхо. Лучше всего формируют осанку серьезные занятия фехтованием... в крайнем случае - плаванием или лыжами. Но речь - о серьезных занятиях. И обязательно - волевое и осознанное отслеживание осанки. Иначе ничего не сформируется.
Ну или разве что через "кнут". То есть контроль со стороны. Но постоянный. И - увы - жесткий. Но собственным волевым усилием - эффективнее.