Да нет, это страшилка.
Эмаль зубов разрушают кислоты, образующиеся при распаде сахара. А сахар, в отличие от других веществ, начинает распадаться ещё во рту. Что не мешает людям есть сладости, к тому же глюкоза и другие сахара совершенно естественным образом содержатся во многих штуках от природы. Так теперь вообще не есть что ли?
В мате содержится кофеин (теин, матеин - это одно и то же). Он ускоряет метаболизм, в частности, выведение кальция. Но не настолько, чтобы это было страшной бедой. Мы ведь каждый день пьём чай, кофе - и ничего. Хотя в чае есть вещества, благоприятно воздействующие на зубы, но всё же. Вот если целыми днями сидеть с кружкой, калабасой или чем ещё и постоянно хлестать эти напитки - тогда да, плохо будет. И не только зубам. Почему? Потому что нужно и что-то другое внутрь себя кушать. Желательно таким образом, чтобы продукты друг друга дополняли, сглаживая негативные эффекты.
Тут играют роль другие соображения.
Представим стакан воды, в котором завариваем чай. По-простому, насыпав сколько-то заварки прямо туда. У нас будет от силы чайная ложка листьев на 200 мл воды, то есть "буквально на донышке". Можно будет беспрепятственно пить настой. Даже если чаинки полезут в рот, их легко отделить, поскольку они всё же довольно большие.
Ну да чай мы все видели, долго говорить не нужно. Теперь поглядим на мате.
Его лист измельчают до кусочков примерно 2х2 мм. Есть и мельче. Буквально до "пыли". Есть разновидности без пыли, обладающие мягким вкусом, они предназначены для тех, кто только знакомится с мате или не любит сильно горький вкус. Хотя никто не запрещает добавлять в мате сахар и/или пряности или настаивать мате каким-нибудь соком или молоком, и тогда даже "классические" сорта могут оказаться не особо горькими. Вообще же "пыль" присутствует.
Именно поэтому мате пьют через бомбилью. Это такая трубочка, на нижнем конце которой устроен фильтр. На иллюстрации в ответе пользователя С-НЕЖНАЯ видно только верхнюю часть бомбильи, тогда как фильтр - самая важная её часть. Зачем нужен фильтр? Чтобы вся эта мелочь не попадала в рот. Разве приятно вместе с напитком жевать листья? К тому же горькие? Притом самая мелочь всё равно туда проникает, но она имеет столь незначительные размеры, что хотя бы захватывается потоком, не приходится ни жевать, ни отплёвываться.
А теперь вспомним, что для заварки берётся не чуть-чуть мате, а примерно 2/3 объёма калабасы (так называется сосуд, изображённый на той же фотографии). Как прикажете пить, чтобы не наесться горьких листьев?
Собственно, из-за этого мате и пьют через бомбилью.
В этом посте на БВ я описывал, как заваривать мате.