Можно. Вот Ил-18, к примеру, с его крейсерской скоростью в 550 км/ч, летал на высоте 5-6 тыс. м. А Ан-2 (крейсерская скорость 180 км/ч) летал на высоте 1-2 тыс. м.
Ну как, понятна тенденция?
Кроме того - а зачем? Что дасть меньшая высота полёта? Если вы полагаете, что это "безопаснее", то предлагаю вам проверить эту гипотезу, выпрыгнув с третьего этажа. Это точно ниже той высоты, на которой летают самолёты.
Ну и собсно по теме.
Авиация - это не просто самолёты и аэродромы, не только аэродинамика, это ещё и экономика. Поэтому скорость и высота полёта связаны экономически.
Чем выше - тем более разряжённый и менее плотный воздух. Значит - тем меньше лобовое сопротивление при данной скорости. Но чем менее плотный воздух - тем, при этой скорости, меньше и подъёмная сила.
Значит, чтобы держаться в воздухе, скорость должна быть не меньше какой-то минимальной, при которой достигается необходимая подъёмная сила.
Теперь зайдём с другой стороны. Чем выше скорость - тем выше лобовое сопротивление. Значит, тем больше должен быть расход топлива, чтобы поддерживвать эту скорость. Можно, понятное дело, лететь медленнее - но тогда какой смысл огород городить... Кроме того, медленнее - значит дольше лететь, значит - опять же больше расход топлива.
Вот из этого всего следует, что для каждой скорости полёта есть своя оптимальная высота, на которой подъёмная сила ещё достаточна, чтоб удерживать самолёт при данной плотности воздуха, но на который лобовое сопротивление уже достаточно мало, чтоб не перерасходовать топливо.
Лететь ниже - там воздух плотнее и, следовательно, больше его сопротивление, значит - надо тратить больше топлива, чтоб поддерживать эту скорость. Лететь выше - скорости будет не хватать, чтоб получить необходимую подъемную силу.
Крейсерская скорость, которую способны развивать реактивные пассажирские самолёты, - это примерно 850-950 км/ч. Для таких скоростей оптимальными получаются высоты 10-11 км. Вот поэтому там и летают.