Ну вот тут в предыдущих ответах как-то всё смешалось в кучу - кони, люди. Давайте начнем с царей/цезарей. Гай Юлий Цезарь (Caesar) происходил из рода с этрусскими корнями. Этруски пришли в Италию с Ближнего Востока (совр. Турция и северо-западная Сирия), где проживали бок о бок с предками руси (скифов/сарматов), поэтому в их языке масса параллелей с русским языком. Русское "царь" восходит к общеарийскому Sar - "голова" в самых разных значениях, включая верховного правителя (отсюда же персид. sardar - "господин", "сарматы" - "сар-мати", "управляемые матерями", вспомним легендарных амазонок, живших аккурат на месте поселения будущих сарматов, города Саркел, Сарапул, мой родной Саратов, Саранск и т.д., шумерское Sarra - "госпожа"). Ну так вот, этрусское CaeSar, ЦеСар ("тот Царь") вполне читается и по-русски - "из царского (высокого) рода".
Теперь к королям/князьям. Очевидно, что славянское "князь/коняз", германское/скандинав<wbr />ское konung/koenig/king все очень сильно напоминают русское "конник" (если вспомнить, что в древности "аз" значило "я/человек", то буквально "коньаз=коняз" - "конный человек"). Это вполне логично, если учесть, что лесные и лесостепные племена Русской равнины покорялись пришедшими с юга скифами-русью, конными воинами с мощными луками и металлическими мечами и доспехами. Покоривший толпу лесных жителей конный воин со своей ватагой становился для них "конязом/коннигом",в<wbr />оенным вождем - правителем и защитником.
А вот слово "король" справедливо увязывают с именем Карл, только дело тут не в Карле Великом. Само имя Карл (нем. Karl, фр./англ. Charles, исп. Carlos) восходит к готскому имени, которое дошло до нас в латинизированной форме Carolus, что значит "муж-воитель", то есть военный вождь. Видимо, к праславянам оно попало ещё в готский период державы Германариха 1600 лет назад. А когда готы ушли в Европу, оставшиеся некогда покоренные ими племена по привычке продолжали именовать готских (теперь уже западных) правителей "каролами", или "королями". А готы составили основу королевских домов от Испании и Италии на юге до Германии и Скандинавии на севере, т.е. во всей Западной, Южной и Центральной Европе.
Ну и, замыкая круг, латинская С читалась в разные эпохи то как "ц/с", то как "к", т.е. у нас в имени Карл снова всплывает древнее САР - "голова", "господин", "царь".