Усобичьный (древнерусск.) - три значения, и первое - родственный, единоплеменный, два других - междоусобный и мятежный (мятежный нрав, мятежное сердце). Усобный (древнерусск.) - либо имеющий место между лицами родственными, либо междоусобный (два значения). Усобица как понятие на Руси рассматривалась как междоусобная вражда, борьба между князьями, хотя все они были в дальнем и ближнем родстве, имели общее происхождение. Викисловарь даёт определение:
Конечно, междоусобица была всегда, даже когда первые люди ещё только начали ходить на двух ногах и пользоваться первыми орудиями труда, палками и камнями. Но вопрос задан о Руси, Древнерусском государстве, следовательно, предполагается, что Русь уже была, и на ней были усобицы. Конечно, племена вошли в состав Руси не добровольно, были схватки, но это были битвы не между родственниками, и во время формирования Руси, а не внутри государства. В современном понимании Русь - это межплеменной союз. Значит, время, предшествовавшее созданию такого союза, в вопросе не рассматриваем.
По данным Википедии, Древнерусское государство образовалось в 862 году. Эта информация соответствует Повести временных лет. Что вражда между племенами во время, предшествовавшее формированию государства, называлась усобицей, это мы узнаём из Повести временных лет:
Трудно сказать, всё ли было так, как написано в летописи, ведь и тогда всё писалось в чьих-то интересах, а неудобная информация удалялась, но одно ясно: формирование Древнерусского государства на некоторое время положило конец усобицам, предшествовавшим формированию государства. По крайней мере, межкняжеским.
В.П.Тимофеев, автор книги "Другое слово о полку Игореве", утверждает:
На всякий случай заглянем ещё раз в Повесть временных лет:
Но это не межкняжеская усобица внутри Древнерусского государства, а присоединение Киева к Руси. А до этого в том же году были присоединены Смоленск и Любеч. А после этого - были присоединены древляне, северяне, радимичи. То есть речь идёт о расширении Руси, а не о внутренней борьбе, ослабляющей Русь.
Посмотрим дальше:
Это было уже много времени спустя после присоединения древлян к Руси в 883 году.
Следовательно, можно считать, что начало межплеменной усобицы внутри уже сформировавшегося государства было положено в 913 году. Конфликт с древлянами продолжался ещё до 946 года, когда они были побеждены в битве и усмирены.
Но межкняжеские конфликты Рюриковичей действительно начались лишь в 975 году, древлянский князь Мал был из знатного древлянского рода, к ветви рюриковичей не имел отношения. Вот с чего начался самый первый конфликт князей из рода рюриковичей: