Объяснение весьма простое.
До завоевания земель Западной Римской империи, германские племена не имели письменно закреплённых законов, законы передавались изустно от старого поколения новому. После завоевания варвары столкнулись с более совершенной законодательной системой. Они тоже стали записывать законы. Отсюда возник свод законов под названием "Салическая правда".
Что касается собственно названия "салическая", то оное произошло от названия самих франков. У салических франков была "салическая правда", у рипуарских - "рипуарская правда".
Разделение франков на салических и рипуарских произошло в III-V веках, салические жили по берегам моря, а рипуарские распространились по берегам Рейна.
Ответ прост, как дверная ручка. Свободные крестьяне платили меньше податей. Крепостные дополнительно выплачивали барину либо оброк-какую-то часть урожая, либо отрабатывали "барщину" на полях хозяина, либо и то и другое. Зависело от самого барина.
В различные исторические временные отрезки зависимость крестьян от помещиков называлась по-разному. Наиболее известны несколько понятий. Первое - барщина, при крепостном праве. Когда крестьяне выполняли все работы для помещика, только лишь по его воле и желанию. Являясь, по сути, рабской силой. Второе понятие - испольщина, после отмены крепостного права. Когда крестьяне получили возможность арендовать у помещика землю, отдавая половину урожая арендатору. Также существовала и издольщина, когда крестьяне отдавали заранее оговоренную с помещиком часть урожая.
Барщина в России
Испольщина и издольщина в России
Пасленовая культура, завезенная из Америки. Вместе с табаком, кстати. Петр 1, реформатор отведал корнеплод, и повелел садить крестьянам вместо репы. И частично пшеницы. Неграмотное население (как у нас водится, все толком не объяснят, а после жалуются что остальные не сильно умные) окрестило картошку чертовым яблоком, потому что не знало что именно корнеплоды и нужно есть. А они употребляли плоды после цветения, жаловались на низкую урожайность, а после употребления продуктов цветения травились. Возникали картофельные бунты, восстания. Пока не объяснили, как грамотно выращивать данную культуру.
Феодальная лестница - иерархия феодалов, основанная на системе вассальной зависимости. Феодалами являлись землевладельцы (феод - земля, земельное владение). Владельцами феода могли стать только лица благородных сословий, а крестьяне и горожане такого права были лишены.
Конечно же, это классическая схема феодализма западноевропейского образца, социально-экономические отношения периода т. н. феодализма в различных странах самой Европы, не говоря уже об Азии или, к примеру Латинской Америки, имели свой особенности.