Несколько раз я попадала в неприятную ситуацию, связанную с истечением срока хранения посылки.
Это происходило, например, из-за того, что однажды уведомление о посылке вообще не пришло. И по истечению 30-ти дней она "благополучно" была отправлена назад.
Бывают случаи, когда человек просто физически не может забрать посылку, находясь, к примеру, в отъезде или больнице. Конечно, на почте это никого не волнует: есть регламент хранения - будьте любезны ему следовать.
Какие же есть выходы? Обратимся к правилам Почты России.
Как верно отметил автор вопроса, можно оформить доверенность. Причем необязательно ее нотариально заверять. Это просто заявление, подписанное вами.
Есть вариант платного хранения. Опять же по заявлению. Тарифы на хранение разнятся, в зависимости от региона нахождения почтового отделения.
А еще есть вариант - завести хорошее знакомство с сотрудниками вашего почтового отделения. В таком случае, вашу посылку "приберегут" практически бесплатно (например, за шоколадку - как уж договоритесь).