Вероятно, такая постановка вопроса некорректна, потому как - кто кому и зачем должен? В первую очередь это зависит от того, а что знают родители? А могут ли? Правильно ли? Так как, как правило, половая жизнь родителей, в подавляющем большинстве нездорова, "неправильна" -то вряд ли таким родителям стоит передавать свой опыт, только лишь плодить дальше нездоровое отношение к интиму. Но ведь увы, каждый считает себя правым, и чем дремучее взгляды, тем больше уверенности и ригидности. Лучше тогда уж познакомиться с трудами специалистов, дать детям соответствующие книги, статьи, видео. Если ребенок спрашивает сам, то, конечно, отвечать надо правдиво, или отказаться ответа, если не уверен в правильности, в корректности. Но не стоит говорить всякие сказки, придумывать страшилки и отшучиваться. В идеале, каждый родитель должен объяснить ребенку вовремя откуда он взялся, что происходит с его организмом, а что - с представителями противоположного пола, объяснить ключевые термины, касающиеся интимной жизни, здоровья и половых органов, как забеременеть и как эту беременность предотвратить, что такое зппп, как их избежать, симптомы, лечение и т.д. Не страшиться гинекологов, урологов, андрологов, а то и венерологов.
Ах да, еще надо в обязательном порядке объяснять, что такое насилие, каким оно бывает, что делать в таких случаях, мальчиков - понимать слово "нет", а девочек - уметь его произносить.
Но на данном этапе это все недостижимая утопия.