Вопрос замысловатый, несмотря на кажущуюся простоту...
На школьном уровне причиной силы тяжести является свойство любой массы притягивать любую другую массу (закон всемирного тяготения, впервые сформулированный Ньютоном как постулат). Если есть Земля (одна масса) и чувак, который на ней стоит (вторая масса), то эти массы друг к другу притягиваются. По жизни. Чуваком это притяжение воспринимается как сила тяжести - при одном условии: ему некуда падать. То есть имеет место опора. Любого вида. Хоть пол, хоть диван, хоть верёвка. Нет опоры - тело начинает падать, и оказывается в состоянии невесомости.
Это очень часто вызывает недопонимание: невесомость - это не отсутствие силы тяжести. Это отсутствие реакции опоры, благодаря которой сила тяжести и ощущается. Тело оказывается в невесомости, если на некого не действуют никакие другие силы, кроме силы тяжести.
На более сложном уровне, чем школьный, возникновение силы тяжести объясняется в рамках Общей теории относительности Эйнштейна. Это опять же сводится к фундаментальным свойствам материи, которые, в общем-то, вытекают из некоторых постулатов, но, в конце концов, любая теория так или иначе основывается на некоторых постулатах. Исходными постулатами для ОТО служит эквивалентность инертной и гравитационной масс (масса входит не только в закон всемирного тяготения, но и во второй закон Ньютона, и, вообще-то, ниоткуда не следует, что это должна быть одна и та же масса...). Вот из этого постулата, а также из постулата об эквивалентности всех инерциальных систем отсчёта, и вытекает следствие, что гравитация есть особенность пространства, заполненного материей. Метрика пространства (правило, по которому в нём вычисляется расстояние между двумя точками) при наличии в нём материи перестаёт быть "плоской", то есть в нём перестаёт выполняться привычная теорема Пифагора (для обычного евклидового пространства кривизна равна нулю). Ненулевая кривизна и заставляет тела двигаться в сторону "источника кривизны", если позволите так выразиться. Что и проявляется в виде силы тяжести - силы, заставляющей тело начать движение, когда оно предоставлено само себе.
