Этимология и словообразование - понятия разные, поэтому о происхождении данных слов не говорю.
Кратко о том, как они образованы (по сути - какое место занимают в словарных гнёздах) и какие словообразовательные морфемы имеют в своём составе.
Каждое из этих слов имеет своё словарное гнездо (т.е. это не омонимы), причём возглавляет, т.е. является исходным.
Это значит, что все пять слов немотивированные, т.е. невозможно объяснить их образование (не путать с поисхождением): от них могут образовываться другие слова, а почему сами они имеют такой состав - неясно.
- вин/о'- вин/н/ый,
- молок/о'- молоч/ник/-/
- не'б/о - неб/ес/н/ый
- трав/а' - трав/к/а
- челове'к/ - человеч/н/ый
Следовательно, с точки зрения образования данные слова отличий не имеют.
Отличие в составе морфем только видимое, т.к. любое из них состоит из основы и окончания, в слове "человек" оно нулевое, но есть.
Другое дело, что их словоизменяемость отличается, например:
- сущ-е "молоко" не имеет формы множественного числа,
- сущ-е "небо" образует форму мн. ч. при помощи суффикса "-ес-",
- от сущ-го "человек" образуется суплетивная форма (другой корень) мн-го числа - люди.