Дети все разные. Кто то, в 16-17 лет, готов к самостоятельной жизни, а кто то - до 25-30 лет, чувствует себя комфортно, проживая с родителями. Не надо этому препятствовать, и давить на подросших детей, авторитетом, не следует. Нужно предоставить детям поступать так, как они сами того хотят (в разумных пределах, конечно, и по возможности). Можно помочь советом, что то подсказать, помочь материально, если, например, ребенок студент, и сам еще не зарабатывает, а живет, допустим, в другом городе, потому что, там учится.
Мой старший сын, жил с нами, до 26 лет, пока не женился. А младший - с 17 лет, живет отдельно, так как, поступил учиться в московский ВУЗ. Сейчас, ему 19, живет с девушкой, оба подрабатывают, чтобы оплачивать арендное жилье. Мы же, в свою очередь, даем ему деньги на питание и проезд, в размере пенсии папы.